一种夹具和抓具底座可切换的定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202020485700.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212311246U | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN212311246U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘宇;刘恒;储大飞;郭时茂;任健 | 申请（专利权）人 | 爱斯伯特自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市肥东县合肥循环经济示范园龙兴大道与长松路西北角88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹具和抓具底座可切换的定位装置，涉及到机械技术领域。包括U形框架，立柱一，立柱二，所述U形框架的侧边框表面设置有安装板，所述安装板的表面固定设置有L形连接块，所述L形连接块内侧且设置有方形连接块，所述方形连接块的中心设置有销孔，所述U形框架靠近底边框的位置设置有横梁，所述横梁与底边框之间设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有机器人换枪盘。有益效果：使抓具在零点定位装置上实现精确固定，保证焊接的重复性精度，也可达到不同抓具在零点定位装置上快速切换的目的，既能实现搬运和设备的精确定位，替代了地面夹具的功能。 |
