一种六边形垫片定量抓取及装配机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811054429.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109108977A | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN109108977A | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 封大宝 | 申请（专利权）人 | 爱斯伯特自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区粤港澳文化创意产业实验园生产力大厦328室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种六边形垫片定量抓取及装配机器人，它包括料筒、卡料装置和翻转取料装置，所述卡料装置套设于料筒的一端，所述翻转取料装置套设于卡料装置上，所述卡料装置包括卡料组件，所述翻转取料装置包括电磁翻转板；本发明通过设置卡料装置实现夹住最底端的垫片，并配合电磁翻转板的翻转实现每次抓取一个垫片，结构简单、灵活，垫片抓取后，在外部位移机构的带动下，直接可以进行垫片的装配，实现垫片的定量装配，相比于现有技术，效率更高，且在垫片的抓取及装配过程中，垫片与其他物体的摩擦减少，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久。 |
