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一种具有可自动调节的夹具的上下料机器人

基本信息

申请号 CN201721844733.9 申请日 -
公开（公告）号 CN207888675U 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN207888675U 申请公布日 2018-09-21
分类号 B25J15/06;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周野;夏城源;游润松;王飞;杨金正 申请（专利权）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 一种具有可自动调节的夹具的上下料机器人，用于对需要生产的产品自动上下料，包括机器人本体，可调节夹具，所述可调节夹具包括：行走部，所述行走部包括传动部及导向部；动力部，所述动力部与所述传动部连接，驱动所述行走部双向直线行走、多点启停；夹紧部，所述夹紧部包括第一夹具部，所述第一夹具部与所述行走部锁接并与所述行走部联动；安装座，所述可调节夹具通过所述安装座与所述机器人本体的活动端锁接，所述行走部及所述动力部安装在所述安装座上。通过本实用新型的技术方案，实现了上下料机器人可以兼容同系列产品的生产，充分发挥工业机器人的柔性优势，从而提高上下料机器人的通用性，降低生产制造成本。