一种机器人自适应对象定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711456286.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108237533B | 公开（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申请公布号 | CN108237533B | 申请公布日 | 2020-03-31 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00;B25J9/10;B65G47/74 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周野;宁佐刚;杜海瑞;陈永鹏;陈世勇 | 申请（专利权）人 | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 唐致明 |
| 地址 | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路德泰科技工业园3号厂房第一、二、三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人自适应对象定位方法及系统，通过第一采集模块和第二采集模块获取矩形操作面板的边缘上的至少三个定位点的位置信息，三个定位点位于矩形操作面板的相邻边缘上，再根据定位点的位置信息，确定矩形操作面板上的操作位的位置，克服现有技术中存在的缺陷，提高操作位的定位精度，减小定位误差。 |
