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一种行走上下料机器人

基本信息

申请号 CN201721874157.2 申请日 -
公开（公告）号 CN207890630U 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN207890630U 申请公布日 2018-09-21
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周野;宁佐刚;刘昌军;陈世勇;罗俊 申请（专利权）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 一种行走上下料机器人，包括：直线轨道部，包括铺设在地面上的轨道安装部、安装在所述轨道安装部的导向部及驱动装置，安装在所述导向部上通过驱动装置驱动，直线行走的安装基座；所述安装基座上安装有：机器人部，所述机器人部包括机器人本体及设置在机器人头部的第一夹具；物料放置部，所述物料放置部至少包括上料放置部及下料放置部；检测部，所述检测部安装至所述物料放置部，包括上料检测部及下料检测部。本实用新型的行走上下料机器人，可直线移动、自动上下料、覆盖多个工位，提高工业机器人的稼动率，降低了成本。