一种智能行走机器人

基本信息

申请号 CN201721874321.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207901141U 公开(公告)日 2018-09-25
申请公布号 CN207901141U 申请公布日 2018-09-25
分类号 B25J5/00;B25J9/14;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00;B25J19/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周野;杜海瑞;杨鑫;谢亚良 申请(专利权)人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能行走机器人,包括AGV车;安装在AGV车上的机器人;安装在机器人头部的操作部及视觉检测部;安装在AGV车底部的驻车部;用于控制所述智能行走机器人作业的控制部;用于给所述智能行走机器人供电的可充电电源部。本实用新型通过整合机器人、AGV车、操作部、视觉检测部、控制部、可充电电源部以形成完整的作业系统,实现了其大范围行走、灵活作业的功能;设置驻车部,则能保证智能行走机器人在停止行走,处于作业状态时,能被稳定地支撑,以防止机器人动作时出现的智能行走机器人整体震动而影响作业精度。