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一种四轮割草机双刀盘组装机械手

基本信息

申请号	CN200910143211.X	申请日	-
公开（公告）号	CN101890709B	公开（公告）日	2012-06-27
申请公布号	CN101890709B	申请公布日	2012-06-27
分类号	B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	吴东华;赵红卫	申请（专利权）人	怡锋工业设备（深圳）有限公司
代理机构	北京安博达知识产权代理有限公司	代理人	徐国文
地址	518116 广东省深圳市龙岗区龙城大道龙西路口怡丰工业区
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种四轮割草机双刀盘组装机械手，包括底座、升降柱、活动臂和驱动装置，活动臂包括横梁、机械臂，还包括夹取翻转机构、顶压装置；所述顶压装置安装在升降柱的顶端，所述机械臂安装在横梁的两端，所述横梁安装在升降柱的顶端并位于顶压装置的下方，所述驱动装置包括升降驱动装置和旋转动力装置，所述升降驱动装置安装在升降柱底部，所述旋转动力装置安装在底座框架内通过拉杆与顶压装置和横梁连接，所述夹持待装配部件的夹取翻转机构安装在机械臂的前端。本方案从输送线上取放刀盘以及翻转刀盘完全是由机械手自动控制，通过气动和马达驱动双重组合实现夹取、举升、翻转、托压等动作，实现了机械，气动，电控的有效组合实现了完全的自动化。