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鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法

基本信息

申请号 CN201610841470.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106408511B 公开（公告）日 2019-04-30
申请公布号 CN106408511B 申请公布日 2019-04-30
分类号 G06T3/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈立国; 王挺 申请（专利权）人 昆山昆博智能感知产业技术研究院有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 苏州大学
地址 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法，其中俯视变换方法包括：利用鱼眼图像的透视校正图像，确定鱼眼相机前方的中间标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的逆透视变换矩阵；利用逆透视变换矩阵对透视校正图像进行第一次俯视变换，得到第一次俯视图像；利用第一次俯视图像，确定鱼眼相机前方的左、右标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的单应性矩阵；根据逆透视变换矩阵和单应性矩阵得到最终的俯视图像。本发明解决了现有俯视变换方法受到相机安装时客观存在的左右偏角问题，使得图像中感兴趣区域存在左右尺寸差异较大以及水平、竖直度较差的问题。