一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统

基本信息

申请号 CN201811597385.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109545628B 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN109545628B 申请公布日 2021-10-22
分类号 H01H69/00 分类 基本电气元件;
发明人 薄宏林;陈小雨;刘东兴;南寅 申请(专利权)人 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102600 北京市大兴区工业开发区金苑路29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统,用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上,其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组,半轴上料模组用于将工件传送至定位装置,上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上,定位装置用于定位半轴,装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组,半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上,半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。