一种断路器底板与静触头自动化装配系统
基本信息
| 申请号 | CN201811597676.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109585200B | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN109585200B | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | H01H11/06（2006.01）I;H01H69/00（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 徐鹏辉;王刘印;薄宏林;刘东兴;南寅 | 申请（专利权）人 | 首瑞（北京）投资管理集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102600北京市大兴区工业开发区金苑路29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种断路器底板与静触头自动化装配系统，由数据处理系统对接上位机MES系统，对上下料系统、机器人、装配平台、装配机头、检测系统、装配机械手等进行控制，实现上下料系统对物料自动上下料，机器人对物料进行自动抓取、装配平台对物料进行自动定位夹紧、装配机械手及螺丝刀组件对物料进行自动组装、检测系统对组装位置进行找位及对装配后结果进行判定、机器人对组装完成的物料根据判定结果进行周转，以实现不用人工参与装配的自动化智能制造装置。 |
