一种机器人无线示教系统
基本信息
| 申请号 | CN201821931677.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209158405U | 公开（公告）日 | 2019-07-26 |
| 申请公布号 | CN209158405U | 申请公布日 | 2019-07-26 |
| 分类号 | B25J9/22（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋立军; 单春波; 汤金龙; 方钰; 曹仁俊; 鲍恩启 | 申请（专利权）人 | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型一种机器人无线示教系统，所述系统包括设置在机器人末端的信号发射模块、设置在机器人控制柜内的信号接收模块、电源模块、无线通讯模块，所述信号发射模块经无线通讯模块与所述信号接收模块连接并通信，所述电源模块分别与信号发射模块、信号接收模块、无线通讯模块连接，所述信号发射模块包括第一微控制单元、功能控制按键，所述第一微控制单元与功能控制按键连接。本实用新型中的第一微控制单元、第二微控制单元均采用常见的STM8系列单片机，因此整体造价低廉；此外，本实用新型通过功能控制按键选择机器人的工作状态，进而发出控制信号，操作界面简单。 |
