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一种工业机器人快速喷涂装置

基本信息

申请号 CN201921684645.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211726259U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211726259U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B05B13/02(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 辛付豪;赵闯 申请（专利权）人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人、对称分布在工业机器人两侧的输送链，每一个输送链由与输送链垂直分布的隔板分为上料区和喷涂区，每一个输送链上设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板上滑动安装有对两个输送链上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人以生成喷涂轨迹的扫描相机。与现有技术相比，本实用新型可实现对工件喷涂轨迹自动生成，一个工业机器人可以完成对两个输送链上的工件进行正反两面喷涂从而降低用户生产成本和操作难度，且不需要额外的工装夹具，降低系统设计复杂性和使用维护成本。