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基于机器人视觉在门窗喷涂行业新型的喷涂方法及其喷涂装置

基本信息

申请号 CN201911140829.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111002317A 公开（公告）日 2020-04-14
申请公布号 CN111002317A 申请公布日 2020-04-14
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵闯 申请（专利权）人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及夹具喷涂领域，具体是基于机器人视觉在门窗喷涂行业新型的喷涂方法及其喷涂装置，其具体步骤如下：X101：图像数据获取；X102：对该图形进行处理；X103：判断工件；X104：轨迹生成；其喷涂装置包括：图像采集单元、图像处理单元、执行单元，通过对图像进行数据采集，再对图像的灰度化、中值滤波、干扰像素类进行处理，减少干扰因素，提高数据采集及后续处理的精确性；机器人接收到图像处理处理后的轨迹，需要进行生成轨迹与工件的实际位置进行标定，如果机器人执行的程序与实际程序偏差较大，需要再次标定，从而得到相对准确的轨迹，反复测定避免失误，提高轨迹生成的精确性。