基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法
基本信息
| 申请号 | CN202011562812.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112757293A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112757293A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05D1/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵闯 | 申请（专利权）人 | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈红 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及家具行业混合板件喷涂领域，具体是基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法，包括：S1：多种混合板件数据的获取；S2：获取数据的处理；S3：工件数据的排序；S4：进行路径规划，形成喷涂轨迹；通过选用3D相机实现对标准板件或畸形板件的数据获取，适用性广；对获取的板件数据进行处理，去除干扰以及过滤杂质，形成相应的图像，精准性高。 |
