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一字伸缩伺服转台

基本信息

申请号 CN201911324733.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110976146A 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN110976146A 申请公布日 2020-04-10
分类号 B05B13/02;B05B13/04;B05B16/40 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 彭前强;吴家骥;魏兵;郑磊 申请（专利权）人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及伸缩台领域，具体是一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座、机器人架台、与转台固定座配合的公转伺服电机、均匀对称分布机器人架台两侧的自转台，还包括：旋转机构，设置在转台固定座上，用于使得整个转台可旋转；伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台自动伸缩；摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台调整30度范围的偏转角度，通过安装在气缸固定座上的摆动气缸及摆动推块，摆动气缸缩回带动承载台及定位销使得自转台摆动角度30°，自转台伺服电机和内部组件由底部护罩和侧面护罩封闭在转台内，保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染。