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一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置

基本信息

申请号 CN202110530109.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113289798A 公开（公告）日 2021-08-24
申请公布号 CN113289798A 申请公布日 2021-08-24
分类号 B05B13/02（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 郑磊;夏世荣;彭前强;徐强 申请（专利权）人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王帅
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及喷涂机器人辅助输送领域，具体是一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置，包括用于负责整个系统的工件传输的输送链，还包括：姿态旋转驱动部分，设置在输送链上，是用来提供工件旋转的动力；可旋转下挂吊具部分，与输送链平行设置，用来下挂工件并且提供工件一个沿垂直方向旋转的自由度；自动解锁和自动上锁部分，与可旋转下挂吊具部分与输送链均平行设置，用来控制可旋转下挂吊具部分的可旋转和禁止旋转，本发明根据安装在输送链上的输送链编码器采集到的数据，以输送链的运动方向保持同样的速度运动，并通过电子齿轮的方式实现同步带和输送链的运动关系克服了以往动态跟踪工件无法实时调整角度的问题。