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一种用于磁共振引导的五自由度治疗焦点定位装置

基本信息

申请号 CN202011492892.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112569486A 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN112569486A 申请公布日 2021-03-30
分类号 A61N7/00(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 苏志强;田周;刘志;王健;孙琪;刘文杰;温家宝;崔磊;吴昊;张胜发 申请（专利权）人 上海沈德无创时代医疗科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 顾艳哲
地址 200233上海市徐汇区钦州北路1001号8幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于磁共振引导的五自由度治疗焦点定位装置，包括驱动床体、工作床体以及辅助床体，工作床体内设有探头连接盘以及探头运动控制组件，驱动床体内设有用于驱动探头运动控制组件的电机变速组，探头运动控制组件包括探头前后移动机构、探头左右移动机构、探头上下移动机构、探头旋转机构和探头摆动机构，探头连接盘安装超声探头，治疗焦点位置由超声探头决定。本发明采用驱动床体、工作床体和辅助床体模块化设计，将电机变速组和超声探头完全分离，避免电机组与超声探头近距离带来电磁干扰影响；五自由度的并联结构设计，运动过程控制精确，各自由度之间互不干扰，对探头焦点的定位更加灵活方便。