一种组织消融的自动规划方法及装置

基本信息

申请号 CN202010941482.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112007289A 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN112007289A 申请公布日 2020-12-01
分类号 A61N7/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 郭骏杰;张胜发;魏博;杨博;古家玮;吴昊;乔杉;刘自豪;苏志强;温家宝 申请(专利权)人 上海沈德无创时代医疗科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 上海沈德医疗器械科技有限公司;南通沈德医疗器械科技有限公司;沈德(宁波)医疗器械科技有限公司
地址 200233上海市徐汇区钦州北路1001号8幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种组织消融的自动规划方法及装置,方法具体为:通过三维重建步骤获得待消融组织的三维模型,通过消融规划步骤在三维模型上标出直圆柱形的消融点,该消融点的轴方向与热消融射频方向相同,对消融点所在区域进行热消融,并在三维模型上显示已消融区域;三维重建步骤具体为:沿若干个方向对待消融组织进行切片成像,每个方向上获得若干张二维影像,采用图元在其中一个方向上的二维影像上勾绘待消融组织,基于二维影像上的图元通过三维重建技术构建待消融组织的三维模型;消融规划步骤具体为:选择消融点的参数以及应用顺序,按照应用顺序在三维模型上填充消融点。与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、精度高和安全性好等优点。