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一种齿轮传动编码器轮组

基本信息

申请号 CN202021915267.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212300375U 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN212300375U 申请公布日 2021-01-05
分类号 G01D5/04(2006.01)I;F16F15/067(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 谭强;袁全桥;孔惟礼 申请（专利权）人 浙江芯球智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 浙江芯球智能科技有限公司
地址 314000浙江省嘉兴市秀洲区高照街道运河路989号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种齿轮传动编码器轮组，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有齿轮一，中筒上面一侧处设有固定片，固定片自由端设有角度编码器，角度编码器的输出轴套接设有齿轮二，上筒上面设有支撑板，轮架前后侧处均设有减速机，减速机输入端均设有伺服电机，减速机输出端均设有驱动轮。本实用新型的优点：齿轮强度较大，有效增强载重能力。