一种适用于电缆管道的疏通及清理机器人的控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用于电缆管道的疏通及清理机器人的控制系统

基本信息

申请号	CN202010877611.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112007921A	公开（公告）日	2020-12-01
申请公布号	CN112007921A	申请公布日	2020-12-01
分类号	B08B9/027(2006.01)I	分类	清洁;
发明人	王超迪;陈炯;钱子康	申请（专利权）人	华东送变电工程有限公司
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	华东送变电工程有限公司;浙江蓝迪电力科技有限公司
地址	200050上海市长宁区协和路1158号106室
法律状态	-

摘要

本发明涉及管道疏通领域，具体涉及一种适用于电缆管道的疏通及清理机器人的控制系统，包括供电模块、视频监测模块、通讯模块、姿态监测模块、电机驱动模块、主控模块，以及电压、电流检测模块，主控模块是最核心的模块，用于转换供电模块输送的直流电，用于信号处理，用于获取姿态检测模块的数据，用于输出电机驱动模块的控制信号，用于获取视频监测模块的视频数据，主控模块以NanoPi NEO Core2作为核心控制器连接各个模块再通过通讯模块将数据上传至电脑。本系统可以实时监测管道内壁的状况和系统自身情况，针对管道内残留或漏渗的杂质进行松化和收集，清理管道内会对电缆敷设产生影响的异物，优化管道敷设的工程，降低电缆的损耗率。