一种高精度定位方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110758647.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113589341A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113589341A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G01S19/42（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 饶怡欣;卜耀庭;白炜;严心浩;张超;陈泽军;邓颖强;张海波;沈柏浩;杨吉兴 | 申请（专利权）人 | 南方电网综合能源股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 林丽明 |
| 地址 | 510663广东省广州市黄埔区香山路2号、科翔路11号（自编1栋1-01房） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高精度定位方法、装置和系统，所述方法包括：每间隔t1秒获取一次GPS数据，每间隔t2秒利用可靠判别条件对当前次GPS数据进行可靠性判别；满足条件的GPS数据被保存为可靠数据，并提高可靠判别条件；获得一定数量的可靠数据后求取可靠数据平均值，将其作为可信定位值；再次求取可靠数据平均值，计算该可靠数据平均值与当前可信定位值的差值，将差值与设置的误差阈值比较，差值小于误差阈值，利用可靠数据平均值对当前可信定位值进球平均修正，作为新的可信定位值，否则舍弃该次的可靠数据平均值；将最新的可信定位值作为待定位物的定位数据输出；本方法在复杂环境和气候的情况下也能对待定位物实现高精度定位。 |
