机器人及智能复位系统
基本信息
| 申请号 | CN201410264300.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104055563A | 公开（公告）日 | 2014-09-24 |
| 申请公布号 | CN104055563A | 申请公布日 | 2014-09-24 |
| 分类号 | A61B17/56 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱红文;黄国富;董荣华 | 申请（专利权）人 | 贵阳九成科技合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 550000 贵州省贵阳市经济开发区小孟街道办事处开发大道818号大数据创新中心裙楼2号楼二楼207室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人和智能复位系统，用于对长骨闭合性骨折患者的患肢进行复位，包括：机器人，其机械臂上设置有仿生机械手，该机械手包括掌指关节、指间关节和拇指关节，能够相互配合抓握患肢；影像系统，用于通过X射线对所述患肢进行拍照，以获取所述患肢的骨折部位的图像信息；以及控制台，用于接收并显示所述图像信息，以使得操作人员能够根据所述图像信息控制所述机器人，从而通过所述机器人的机械臂对所述患肢实施手法整复。根据本发明实施例的机器人和智能复位系统能够对长骨闭合性骨折患者的患肢实施拉伸、旋转、托举和对接等手法整复，实现了无创机械化复位，不仅能够确保复位准确可靠，还有效降低了患者痛苦。 |
