一种智能叉车控制电路
基本信息
| 申请号 | CN201921610469.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211032361U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211032361U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B60Q9/00;B66F9/075 | 分类 | - |
| 发明人 | 马浩杰;钱永强;刘照强 | 申请（专利权）人 | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及控制电路技术领域，尤其是指一种智能叉车控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、碰撞检测模块以及驱动模块，所述电源模块用于为智能叉车控制电路提供电源，所述碰撞检测模块、驱动模块均与单片机控制模块连接，所述碰撞检测模块用于检测智能叉车是否与障碍物发生碰撞，并将数据传送到单片机控制模块，所述驱动模块用于控制智能叉车的启停以及行驶速度，所述单片机用于根据碰撞检测模块发送的数据控制驱动模块。当智能叉车与障碍物发生碰撞时，单片机控制模块便会向驱动模块发送指令，驱动模块便会控制智能叉车停下，然后改变方向避开障碍物继续行驶，进而保证了智能叉车的搬运效率。 |
