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一种货架识别定位方法、系统、装置及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110003937.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112731445A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112731445A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01S17/93;G01S17/42;G01S7/48 分类 测量；测试;
发明人 苗修勋;钱永强;马浩杰 申请（专利权）人 上海木蚁机器人科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘新雷
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种货架识别定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，应用于AGV，包括：对预设的扫描范围进行激光扫描，获取扫描范围内的障碍物信息；利用障碍物信息与预设的货架特征信息，从障碍物信息中选择满足预设的筛选条件的目标货架，并得到目标货架的当前特征信息；利用目标货架的当前特征信息，对目标货架进行定位，得到目标货架的位置信息；本申请利用激光确定各障碍物的信息，筛选出目标货架，最后根据目标货架的当前特征信息，对目标货架进行定位，得到目标货架的位置信息，仅需在AGV上安装精度一般能够实现激光扫描的设备，成本低，无需对货架进行变动，可以应用到各种货架使用场景，使用范围广，维护便捷。