一种机器人的自动升降装置

基本信息

申请号 CN201922149021.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211278395U 公开(公告)日 2020-08-18
申请公布号 CN211278395U 申请公布日 2020-08-18
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 余政洋;钱永强;马浩杰 申请(专利权)人 上海木蚁机器人科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 上海木蚁机器人科技有限公司
地址 200135上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人的自动升降装置,包括电机减速器机构,所述电机减速器机构的一侧外表面设置有连杆丝杠机构,所述连杆丝杠机构的上端外表面设置有上平台,所述上平台的上端内表面设置有安装槽,所述上平台的上端四周均设置有安装孔,所述上平台的前端外表面设置有二号紧固件,所述连杆丝杠机构的下端外表面设置有下平台,所述下平台的前端外表面设置有一号紧固件。本实用新型所述的一种机器人的自动升降装置,能够使其传递力大,制造成本低,运动平稳,操作更简便,采用的是丝杠连杆,可在狭小体积内进行大负载升降,解决了机器人在偏平空间下的升降,有利于人们使用,带来更好的使用前景。