一种机器人动力装置
基本信息
| 申请号 | CN201922149890.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211281264U | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN211281264U | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B62D61/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 余政洋;钱永强;马浩杰 | 申请（专利权）人 | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 地址 | 200135上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。本实用新型所述的一种机器人动力装置，设有车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用前将车架与机器人的本体进行组装，然后通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，带来更好的使用前景。 |
