基于交流伺服控制的机械助力臂及其操控方法
基本信息
| 申请号 | CN201510057904.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105984812B | 公开（公告）日 | 2017-11-03 |
| 申请公布号 | CN105984812B | 申请公布日 | 2017-11-03 |
| 分类号 | B66C23/02(2006.01)I;B66C23/16(2006.01)I;B66C13/23(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 苏淑萍;陈伟华;丁介平;黄三华;陈坤华;张锋 | 申请（专利权）人 | 杭州合禾汉腾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 上海优汉实业发展有限公司;杭州合禾汉腾智能科技有限公司 |
| 地址 | 201702 上海市青浦区徐泾镇沪青平公路1755号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于交流伺服控制的机械助力臂及其操控方法，机械助力臂包括：第一控制系统、提升系统、第二控制系统和机械助力臂本体；第1控制器，用于接收第2控制器上传的操作力信号，并根据操作力信号，通过伺服驱动器而控制交流伺服电机的输出转矩；由于交流伺服电机与提升系统的缠绕轮的缠绕轴相连，进而控制缠绕轮的缠绕状态，最终达到控制夹具紧锁装置进行上升、下降或悬停的动作。优点为：通过检测操作者通过末端操作器发送的操作指令，实现对负载进行上升、下降、悬停和定位；具有整体结构简单、占用体积小以及成本低的优点，为一种实现人机合作作业的特殊作业机器人，可满足各种装配生产线、物流传送作业等。 |
