一种地下污水管线环境隐患排查方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111044589.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113775033A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113775033A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | E03F7/00（2006.01）I;G01N33/24（2006.01）I;G01N33/18（2006.01）I;G01S15/89（2006.01）I | 分类 | 给水；排水; |
| 发明人 | 张琛琛;杜益振;庄云飞;赵杰;王菁;李超;李玉涵;姜云鹏;周梅超 | 申请（专利权）人 | 山东省环境保护科学研究设计院有限公司 |
| 代理机构 | 北京知联天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张迎新 |
| 地址 | 250013山东省济南市历下区历山路50号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种地下污水管线环境隐患排查方法及系统，所述方法包括：对管道内窥的同时，辅助外部土壤监测和地下水监测技术进而排查地下污水管线环境隐患；所述管道内窥包括：机器人在管道内进行摄像并存储管线环境的图像；所述图像通过屏幕回传进行分析，当发现故障点时，调整机器人角度拍摄并定位故障点所在的位置。本发明采用履带式水下检测机器人和悬浮类检测机器人针对不同流速的管段分别进行探测的方式，避免悬浮类机器人由于水流过速无法对缺陷部位定位的问题。 |
