一种智能钢轨铣削机器人
基本信息
申请号 | CN202021679607.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212771775U | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN212771775U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | E01B31/13(2006.01)I;E01B35/00(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
发明人 | 刘博;刘青松;商文杰 | 申请(专利权)人 | 洛阳拓博尔铁路设备有限公司 |
代理机构 | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 霍炬 |
地址 | 471000河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新区孙辛路与九都路交叉口洛阳北航科技园2号楼2601房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种智能钢轨铣削机器人,涉及一种钢轨铣削机器人,包括横向进给机构、液压升降机构、垂向进给机构和铣削执行机构,横向进给机构包括安装基板、横向导轨、横向伺服电机、横向丝杠和横向螺母座,安装基板通过安装接口安装在铣磨车上,在安装基板上上下间隔设有两条横向导轨,所述的液压升降机构设置在横向导轨上,在两条横向导轨之间的安装基板上上下间隔设有两条横向丝杠,在横向丝杠上均设有横向螺母座,两条横向丝杠分别由两个固定在安装基板上的横向伺服电机分别驱动;本发明结构紧凑、使用方便,钢轨滚动接触疲劳和磨耗伤损问题得到了有效的修复。 |
