一种钢轨铣削作业实时控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010253034.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111531211B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN111531211B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B23Q17/20(2006.01)I;B23Q17/24(2006.01)I;B23Q17/10(2006.01)I;B23C3/00(2006.01)I;B23Q15/013(2006.01)I;B23C9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘博;刘青松;商文杰 | 申请（专利权）人 | 洛阳拓博尔铁路设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王云峰 |
| 地址 | 471000河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新区孙辛路与九都路交叉口洛阳北航科技园2号楼2601房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种钢轨铣削作业实时控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：传感器及标定；步骤2：装置跟随控制策略；步骤3：铣削作业不同阶段下传感器目标值；步骤4：垂向传感器融合算法；步骤5：主轴恒功率补偿策略。本发明应用传感器融合算法，避免了钢轨三维轮廓构建算法的复杂性，根据简单的钢轨轮廓信息，拟合求解铣削点处的钢轨形状轮廓值，大大简化了算法计算，满足作业控制的实时性要求；并且采用主轴恒功率补偿方法，进行进退刀控制量的补偿，可一定程度抵消切削点处钢轨轮廓数据的拟合误差，使钢轨铣后平顺性更好。 |
