针工业机器人的故障控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011641520.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112870758A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112870758A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B01D11/02;B01J19/10 | 分类 | 一般的物理或化学的方法或装置; |
| 发明人 | 张志胜;夏志杰 | 申请（专利权）人 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 南京协行知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋志栋 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁开发区将军大道37号翠屏科创园四层2423房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种针工业机器人的故障控制方法，包括如下步骤：步骤1：合上电源开关，启动触摸屏而让触摸屏上显示由字符串“启动”标示的运行控制按钮；步骤2：点击触摸屏上由字符串“启动”标示的运行控制按钮来进入控制页面；步骤3：点击控制页面上毗邻字符串“搅拌”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制电气搅拌器搅拌，点击控制页面上毗邻字符串“循环泵”下侧的由字符串“启动”标示的按钮，就发送指令到PLC中而由PLC控制循环泵运行。有效避免了现有技术中工业机器人控制的超声波生物萃取仪至今没有一个统一集中控制的控制方法、使得工业机器人控制的超声波生物萃取仪的控制分散而无法集中统一管理的缺陷。 |
