一种基于自动化机械手的上下料机床

基本信息

申请号 CN202011632217.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112828661A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112828661A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B23Q7/04;B23Q7/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 夏志杰;张志胜 申请(专利权)人 江苏南高智能装备创新中心有限公司
代理机构 南京协行知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蒋志栋
地址 210000 江苏省南京市江宁开发区将军大道37号翠屏科创园四层2423房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种基于自动化机械手的上下料机床,包括基板,所述基板的顶部固定连接有支撑柱,所述立柱的一侧设置有载料机构,所述支撑柱的外壁固定连接有连接件,所述连接件的顶部设置有螺栓,所述支撑柱的顶端固定连接有横梁,所述横梁的正面开设有滑道,所述横梁通过滑道活动连接有立柱,所述立柱的一侧固定安装有驱动。该基于自动化机械手的上下料机床,达到了夹持效果好的目的,解决了在圆形片状物料搬运的过程中,物料下移使物料的边缘与夹持臂的内壁形成磨损的情况发生,同时推板为夹持臂底部的位置提供夹持力,平衡了夹持臂所受到的推动力,解决了夹持臂因长度较长而导致夹持了不均匀的问题。