一种目标检测方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111066892.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113807350A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113807350A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G06K9/32（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐辉;叶汇贤 | 申请（专利权）人 | 上海芯物科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孔凡红 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区皇庆路333号3幢北楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将目标训练样本对应的点云数据输入初始目标检测模型；其中，初始目标检测模型包括：特征提取网络和特征融合网络；通过特征提取网络对点云数据进行特征提取，得到多个候选检测框；将各候选检测框输入特征融合网络，获得特征融合网络基于各候选检测框的距离特征对各候选检测框进行特征融合后得到的预测检测框；根据预测检测框和目标训练样本对应的标记检测框确定的损失函数值调整初始目标检测模型的参数。通过本发明的技术方案能够基于各候选检测框的距离特征所反映的检测框之间的关联特性，对候选检测框进行特征融合，提高目标检测模型的预测精度。 |
