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一种目标检测方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110959256.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113627562A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113627562A 申请公布日 2021-11-09
分类号 G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 徐辉 申请（专利权）人 上海芯物科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 侯军洋
地址 201800上海市嘉定区皇庆路333号3幢北楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测点云数据，各待检测点云数据包括位置坐标及运动速度；对各待检测点云数据进行聚类，确定分簇数据；针对每组分簇数据，基于分簇数据结合预确定的目标检测网络模型确定目标点；根据各目标点确定目标对象所对应的目标检测框。解决了目标检测过程中准确率较低的问题。通过对包括位置坐标和运动速度的待检测点云数据进行聚类处理，在聚类时考虑了目标对象的运动速度，聚类结果更加准确。进而根据预先训练好的目标检测网络模型对每组分簇数据进行预测，得到每组分簇数据中的目标点，根据各目标点确定目标对象对应的目标检测框，实现对目标对象的准确检测。