蜗杆减速器、机器人关节及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201010577096.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102042366B | 公开（公告）日 | 2014-06-04 |
| 申请公布号 | CN102042366B | 申请公布日 | 2014-06-04 |
| 分类号 | F16H1/16(2006.01)I;F16H55/22(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/039(2012.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 孙尚传;王小椿 | 申请（专利权）人 | 配天（安徽）电子技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁建春 |
| 地址 | 233400 安徽省蚌埠市怀远经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种蜗杆减速器，该蜗杆减速器包括壳体结构以及相互啮合的蜗杆和蜗轮。其中，该壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及扣环，该蜗轮设置于该第一壳体内，该蜗杆设置于该第二壳体内，在该第一壳体和该第二壳体的侧部分别形成有扣环槽，该扣环扣入该扣环槽使得该第一壳体和该第二壳相互连接。本实施例提供的蜗杆减速器通过扣环实现第一壳体、第二壳体的紧凑配合，同时扣环也充当了减速器的迷宫密封。 |
