蜗杆减速器、机器人关节及机器臂
基本信息
| 申请号 | CN201110387891.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102562949B | 公开（公告）日 | 2015-07-15 |
| 申请公布号 | CN102562949B | 申请公布日 | 2015-07-15 |
| 分类号 | F16H1/16(2006.01)I;F16H55/24(2006.01)I;F16H57/039(2012.01)I;F16H57/029(2012.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 孙尚传;王小椿 | 申请（专利权）人 | 配天（安徽）电子技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁建春 |
| 地址 | 233400 安徽省蚌埠市怀远县经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种蜗杆减速器，该蜗杆减速器包括壳体、相互啮合的蜗轮和蜗杆以及定子部，该壳体包括蜗轮腔和蜗杆腔；该蜗轮和蜗杆分别设于该蜗轮腔和蜗杆腔内，其中，该蜗杆包括轮齿和位于该轮齿两侧的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴和/或该第二轮轴包括转子部；该定子部设于该蜗杆腔内，该定子部与该转子部组成驱动该蜗杆旋转的内置式电机。此外，本发明实施例还公开一种包括上述蜗杆减速器的机器人关节及机器臂。本发明实施例公开的蜗杆减速器的蜗杆以其局部兼作电机的转子部，省去了现有技术中电机转子部与蜗杆通常所需的传动装置，使得蜗杆减速器和电机集成的总体积减小、重量降低、结构紧凑，同时降低了生产成本。 |
