载体姿态测量方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010629291.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111708069B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN111708069B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G01S19/54（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈曦;魏齐辉;詹亚锋 | 申请（专利权）人 | 上海清申科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安卫静 |
| 地址 | 100000北京市海淀区清华园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种载体姿态测量方法及装置，涉及无线电导航的技术领域，包括：先利用载体上的基线接收目标卫星发射的天基机会信号，并基于天基机会信号计算基线的相位差；然后基于天基机会信号，识别目标卫星的唯一标识符；再基于目标卫星的唯一标识符，计算目标卫星的发射位置；其中，目标卫星的发射位置为目标卫星在发射天基机会信号时刻的位置；最后基于基线的相位差和目标卫星的发射位置，计算载体姿态信息。本发明提供的载体姿态测量方法及装置，在GNSS信号不可用时，可以利用非导航信号的天基机会信号测量载体姿态信息，由于天基机会信号不受无线电环境的影响，因此可以保证安全可靠的载体姿态测量。 |
