一种货物自适应定位装置

基本信息

申请号 CN201620713548.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206032348U 公开(公告)日 2017-03-22
申请公布号 CN206032348U 申请公布日 2017-03-22
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王成林;尹军琪;范鑫;康会峰 申请(专利权)人 北京伍强科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101149 北京市通州区富河大街321号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种货物自适应定位装置,解决了现有定位装置不满足外形不规则、非标准尺寸货物存储定位的技术问题。该定位装置包括传感器支架(3)、机械手安装支架(5)、连接座(4)和机械手结构;机械手结构包括机械手(2)、机械手驱动机构和机械手安装支座(11);机械手(2)是由多个连接板(28)和多个连接轴的构成十字折叠架,多个机械手结构分别固定在两侧机械手安装支架(5)上,沿带传输机(1)的传送方向均匀分布,且两侧机械手安装支架(5)上的机械手结构相向安装同时一一对应,对应的两个机械手中最外端十字折叠架的中间连接轴同时作用在同一个货物的两侧。满足了外形不规则、非标准尺寸货物的存储定位。