一种基于3D视觉的无序堆叠工件抓取系统及交互方法
基本信息
| 申请号 | CN202010298389.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111508066A | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN111508066A | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T19/20;G06F3/0484 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 樊钰;赵明明;李宏坤;田璇 | 申请（专利权）人 | 北京迁移科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街1号院1号楼19层1907-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于3D视觉的无序堆叠工件抓取系统及交互方法，涉及3D视觉技术领域。本发明包括任务管理模块、信息交互模块、系统管理模块、图像采集模块及任务执行模块。本发明通过流程化、引导式的任务创建形式，指导工人按既定步骤完成无序工件抓取任务创建，工人只需把握无序工件抓取任务的具体实现流程，不必关注工件点云模型生成、工件匹配识别、抓取位姿计算以及路径规划等技术细节，提升了视觉软件系统的易用性，降低了终端用户的使用门槛和学习成本，缩短了3D视觉引导机器人执行抓取任务的调试时间，提高了生产效率。 |
