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一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统

基本信息

申请号 CN202010929250.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112061798A 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN112061798A 申请公布日 2020-12-11
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 樊钰;田璇;胡得龙;张云峰;姜东岳;李海翔 申请（专利权）人 北京迁移科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100085北京市海淀区上地十街1号院1号楼19层1907-2
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及拆垛拆包技术领域，且公开了一种全自动3D视觉袋包智能拆垛拆包系统，包括第一辊筒组件，所述第一辊筒组件传动连接有电机，所述第一辊筒组件的上表面放置有托盘，所述托盘的上方设置有袋装物料，所述第一辊筒组件的背面设置有安全防护网，所述安全防护网的正面固定连接有相机支架，所述相机支架的正面固定连接有工业3D相机。本发明通过工业3D相机实时监控袋装物料位置的作用，进而通过不需要袋装物料有序排放就能进行拆垛拆包工作达到无序抓取的效果，若在抓取过程中袋装物料脱落，则整个系统停止运行，工作人员将脱落的袋装物，复位或取走后，系统继续运行，从而达到避免脱落后的袋装物料导致故障的效果。