安装于机械臂的装具法兰和标定板专利查询专利号|摘要-满商公司网

安装于机械臂的装具法兰和标定板

基本信息

申请号	CN202020885080.4	申请日	-
公开（公告）号	CN212170489U	公开（公告）日	2020-12-18
申请公布号	CN212170489U	申请公布日	2020-12-18
分类号	B25J19/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	田璇;樊钰;李海翔;李宏坤;李泰博	申请（专利权）人	北京迁移科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100085 北京市海淀区上地十街1号院1号楼19层1907-2
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种安装于机械臂的装具法兰以及与所述装具法兰配合的标定板，其中所述装具法兰包括本体、弹簧以及螺钉，本体的一侧具有相对设置的固定卡条和可移动卡条，从而形成一个凹槽，弹簧设置于固定卡条和可移动卡条之间，螺钉设置于本体的边沿并且螺钉的一端抵住可移动卡条，以通过旋拧螺钉使得可移动卡条靠近或者远离固定卡条，以调节凹槽的宽度。所述标定板包括板体，板体具有两条相对间隔设置的凸棱。装配时，通过旋拧螺钉使得凹槽两侧边沿张开，标定板上的凸棱可以卡入所述装具法兰的凹槽中。所述标定板和所述装具法兰结合后再反向旋拧螺钉，使得所述标定板卡紧，从而快速安装于机械臂。拆卸时，只需反向旋拧螺钉即可拆卸所述标定板。