工件抓取位姿的确定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010641721.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111805540A | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111805540A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘红麟;樊钰;田璇;李宏坤 | 申请（专利权）人 | 北京迁移科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地十街1号院1号楼19层1907-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种工件抓取位姿的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定预设的工具模型，工具模型上设有拖拽点；根据拖拽点接收用户输入的第一调整信息；根据第一调整信息，对工具模型进行第一阶段位姿调整，接收用户输入的第二调整信息，根据第二调整信息，对工具模型进行第二阶段位姿调整，以得到工件抓取位姿。本公开的方法，提高了工件抓取位姿确定的效率和准确度。 |
