一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构

基本信息

申请号	CN201921844845.3	申请日	-
公开（公告）号	CN210997735U	公开（公告）日	2020-07-14
申请公布号	CN210997735U	申请公布日	2020-07-14
分类号	B23Q7/04(2006.01)I	分类	-
发明人	樊钰;田功兴;李卫飞;张云峰;李泰博	申请（专利权）人	北京迁移科技有限公司
代理机构	杭州裕阳联合专利代理有限公司	代理人	北京迁移科技有限公司
地址	100000北京市海淀区上地十街1号院1号楼12层1205
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括：控制模块、CNC机床、上下料模块、清洗模块和取放料模块；所述上下料模块位于CNC机床的上方，所述上下料模块由三轴工业机器人和两指外夹式电控机械手组成，所述清洗模块由气泵、金属软管和两个电控高压空气喷枪组成，所述取放料模块由六自由度串联式工业机器人、两指内夹式电控机械手和深度相机传感器组成。本实用新型中，该基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构依靠深度相机传感器采集带有深度信息的料筐图像，从而实现非严格固定位置的上下料盒的摆放，只要上下料盒放在相机成像范围内即可进行自动识别，进而方便对CNC机床的零部件进行上下料快速准确的摆放处理。