一种甘蔗卸车机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610343810.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105904435B | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN105904435B | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; A23N12/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭康益 | 申请（专利权）人 | 广东科利亚现代农业装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东科利亚现代农业装备有限公司 |
| 地址 | 511340 广东省广州市增城新塘镇新和北路广州东部(增城)汽车产业基地 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种甘蔗卸车机械手，包括横梁、轨道、行走小车、气缸、工作臂以及操作室；工作时，行走小车能够在轨道上行走调整位置，工作臂通过转台可以实现360度旋转，满足不同工作方向的需要；第一油缸伸缩工作，使得第一摆动臂以竖支撑臂上端为支点，上下摆动；第二油缸伸缩工作，使得第二摆动臂以铰接处为支点，相对于第一摆动臂上下摆动；第三油缸伸缩工作，使得扒爪能够一铰接处为支点相对于第二摆动臂弯曲旋转。工作臂通过转台改变平面方向，通过油缸实现伸缩工作。该甘蔗卸车机械手能够辅助甘蔗卸车清洗平台，将甘蔗从车厢内扒抓到清洗池中，实现机械自动化操作，工作效率高，节约劳动力成本。 |
