一种锡球视觉测量装置及其测量方法
基本信息
申请号 | CN202010564086.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111678458A | 公开(公告)日 | 2020-09-18 |
申请公布号 | CN111678458A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 欧远鹏;栾俊平;陈建佳;吴应辉;蒋建华;李土轩 | 申请(专利权)人 | 东莞市小可智能设备科技有限公司 |
代理机构 | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 毛有帮 |
地址 | 523000广东省东莞市长安镇咸西工业区莲湖路13号A栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种锡球视觉测量装置及其测量方法,包括机架、摄像机、第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、安装板、底座、放置治具、前后移动组件和横向移动组件,安装板装设在机架的前方并开设有可供摄像机、第一光源、第二光源、第三光源、第四光源穿过的开孔,第一光源和第二光源分别装设在安装板上并分别倾斜设置在摄像机的后方和前方,第三光源和第四光源分别装设在安装板上并分别倾斜设置在摄像机的左方和右方。本发明中利用光源与摄像机的夹角,形成一块阴影区域,以阴影为背景,与锡球连接器轮廓形成强烈对比,对锡球连接的轮廓测量成像,结构分时打光方法,得出锡球圆心,成像准确,测量速度快,且光源结构简单稳定。 |
