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一种3D视觉引导机械手无序抓取系统

基本信息

申请号 CN202120023096.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215093577U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215093577U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 桑原康宏 申请（专利权）人 常熟希那基汽车零件有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 高玲玲
地址 215500江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区创晋产业园11幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种3D视觉引导机械手无序抓取系统，包括操作平台（1）、机械手（2）、相机模块（3）和通信模块，所述操作平台（1）包括机械手平台和工作平台，所述机械手平台包括机械手箱（111）和机械手台面（112），所述机械手台面（112）上设有放料位（113），所述机械手箱（111）用于放置机械手底座及机械手控制器；所述工作平台包括控制器箱（121）、工件台面（122）、工件盒（123）和相机支架（124），所述工作台面（122）上设有工件盒（123），所述工件台面（122）与相机支架（124）连接，所述相机支架（124）用于设置相机。