一种基于机器人离线编程技术的空调室外机外壳的补粉方法
基本信息
| 申请号 | CN201910777509.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110433991A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110433991A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | B05B13/04（2006.01）I; B05B12/12（2006.01）I; G06K7/10（2006.01）I; G06F17/50（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 方丹丹 | 申请（专利权）人 | 奥克斯集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 田黎绒 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇明州工业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器人离线编程技术的空调室外机外壳的补粉方法，包括三个功能模块：功能模块1是部件识别模块，用于识别不同的部件，为后续机器人喷涂路径的选择提供标识；功能模块2是机器人离线编程算法，在喷涂轨迹设计中在外部增加机器人第七个旋转轴的方案，通过改变六轴机器人的运动方式扩展机器人的可达空间，使其能够完成复杂工件曲面的喷涂；功能模块3是机器人本体控制和流水线控制模块，当机器人感应到流水线上的挂件来到机器人面前时，根据功能模块1所提供的模块识别号，调用功能模块2中的算法预先设计完的路径，完成特定区域的补粉。 |
