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一种实时的红外与可见光图像融合方法

基本信息

申请号	CN201811513266.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109785277A	公开（公告）日	2019-05-21
申请公布号	CN109785277A	申请公布日	2019-05-21
分类号	G06T5/50（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	吴松野; 宋文	申请（专利权）人	南京第五十五所技术开发有限公司
代理机构	南京源古知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	南京第五十五所技术开发有限公司
地址	210000 江苏省南京市秦淮区中山东路524号
法律状态	-

摘要

本发明特别涉及到一种实时的红外与可见光图像融合方法，包括：一计算红外原图的轮廓记为T1；二提取红外原图IR(x,y)的亮度信息的阈值T2；三提取红外原图中的目标得出红外目标图像；根据步骤一与步骤二中分别计算出的红外原图的轮廓的阈值T1、亮度信息的阈值T2提取出完整的红外原图的目标信息FIRO(x,y)；所述红外目标为IRO(x,y)，将计算出的IRO(x,y)进行孔洞填充处理，得到最终的红外目标图像FIRO(x,y)。本发明公开的一种实时的红外与可见光图像融合方法和装置，具体实施方式采用GPU+ARM来实现，红外目标提取部分的算法以及图像融合利用GPU进行处理，通过图形程序接口OpenGL ES以及GLSL语言进行实施，而图像的填充则是在ARM中用C语言实施，保证算法运行的高实时性。