一次侧堵板拆装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921294216.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210677611U | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN210677611U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 彭俊杰;李蜀丰;刘秉政;冯栋彦;刘怀民 | 申请（专利权）人 | 中核检修有限公司深圳分公司 |
| 代理机构 | 衡阳市科航专利事务所 | 代理人 | 中核检修有限公司深圳分公司 |
| 地址 | 518124广东省深圳市大鹏新区大鹏街道新塘街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一次侧堵板拆装机器人，包括移动小车、第一移动机构、竖直升降机构、摆动驱动机构、第二移动机构及末端执行机构；第一移动机构安装在移动小车上；竖直升降机构与第一移动机构关联；摆动驱动机构分别与竖直升降机构及第二移动机构关联；末端执行机构与第二移动机构关联。本实用新型的优点是，在水室外操控拆装机器人即可实现一次侧堵板的拆装，无需钻入水室内操作，减轻了操作者的劳动强度，并且有效避免了人工拆装一次侧堵板受到核辐射。 |
