一次侧堵板拆装机器人及一次侧堵板安装方法
基本信息
| 申请号 | CN201910737920.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110421333A | 公开（公告）日 | 2019-11-08 |
| 申请公布号 | CN110421333A | 申请公布日 | 2019-11-08 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I; B23P19/06（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 彭俊杰; 李蜀丰; 刘秉政; 冯栋彦; 刘怀民 | 申请（专利权）人 | 中核检修有限公司深圳分公司 |
| 代理机构 | 衡阳市科航专利事务所 | 代理人 | 中核检修有限公司深圳分公司;中核检修有限公司 |
| 地址 | 518124 广东省深圳市大鹏新区大鹏街道新塘街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一次侧堵板拆装机器人及一次侧堵板安装方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板拆装机器人，包括移动小车、第一移动机构、竖直升降机构、摆动驱动机构、第二移动机构及末端执行机构；第一移动机构安装在移动小车上；竖直升降机构与第一移动机构关联；摆动驱动机构分别与竖直升降机构及第二移动机构关联；末端执行机构与第二移动机构关联。一次侧堵板安装方法，基于一次侧堵板拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板拆装工作。本发明的优点是在水室外操控拆装机器人即可实现一次侧堵板的拆装，无需钻入水室内操作，减轻了操作者的劳动强度，并且有效避免了人工拆装一次侧堵板受到核辐射。 |
